过去多采用人工清理的方式，不仅效率低下，劳动强度大。后来陆续使用了结构的刮刀方式，如配重、气缸、手轮加压等方式来清洁辊系，刮刀清洁方式可以降低人工劳动，清洁质量和效率。但是，目前这些刮刀普遍存在体积大、加压不方便的缺陷，有的安装空间比较小无法安装刮刀，有的刮刀刀片无法线压均匀性要求。